La prima penna a sfera venne messa in vendita il 29 ottobre 1945 in un grande magazzino a New York al prezzo di 12,50$.
Sembra che il primo a chiamare comunemente la penna a sfera biro sia stato Italo Calvino, dal nome del suo inventore, il giornalista ungherese László József Bíró.
Nel tempo la penna a sfera subì evoluzioni ed adattamenti rispetto allo sviluppo tecnologico ed alle regioni di utilizzo.
E’ curioso che anche la penna a sfera più famosa o di più largo uso comune, ossia la penna Bic, prenda il nome dal cognome del suo creatore, vale a dire Marcel Bich.